ロボット工学

✴このロボティクスエンジニアリングアプリは、ロボティクスの基礎に関する基本的なノウハウであるモデリング、計画、および制御を提供します。✴

►このアプリは、ユーザーをステップバイステップの設計プロセスに導きます。ロボット設計の専門分野を急速に前進させます。このアプリは、プロのエンジニアと学生に、ロボットおよび自動システムの機械部品を設計する方法の重要かつ詳細な方法と例を提供します。ロボット工学アプリは、コンポーネント、機械またはシステムの設計および構築方法を実際に網羅することなく、設計の電気的および制御的側面を重視しています。✫

►ロボット工学の技術的基盤から社会的および倫理的意味まで、アプリはフィールドでの成果の包括的なコレクションを提供し、ロボット工学の新たな課題に向けたさらなる進歩の前提を構成します。✫

►この完全なガイドは、ロボット工学への入門的なアプローチを取り、ユーザーをガイドします独自のロボットを構築するために必要不可欠なエレクトロニクス、メカニクス、プログラミングスキル。このアプリは、ロボットメカニズムの幾何学的モデルに焦点を当てています。回転および方向行列と四元数。オブジェクトのポーズと変位は、均質な変換行列を数学的に処理します。✫

►このアプリは、ロボットの運動学、ダイナミクス、関節レベル制御、カメラモデル、画像処理、機能の基礎を実際に学習します。抽出とエピポーラジオメトリ、および視覚サーボシステムにすべてを統合します。>

❰有用性-ロボット工学および自動化システム、電気機械工学、国際経済学、人工知能および機械の研究者および大学院生

ヒューマノイド、宇宙ロボティクス、産業オートメーション❱

☆最後に、アプリは、さまざまな研究方法論、潜在的な教育アプリケーション、および人間の概念から浮上した貢献と制限について説明します–上記のパラダイムを開発するためのロボットの相互作用。☆

【対象トピックは以下にリストされています】

⇢ロボット工学：はじめに

⇢ロボット工学：範囲と制限ロボットの

Robotロボットシステムの分類

⇢ロボットの現在の使用

⇢ロボットのコンポーネント

⇢産業用ロボットとは？

⇢利点ロボットの

⇢ロボット自動化におけるオブジェクトの位置と方向

⇢マニピュレーターの運動学-フォワードおよびインバース

⇢マニピュレーターの運動学：速度解析

⇢ロボットの音声認識システムはどのように機能しますか？

⇢ロボットの光センサー

⇢ロボットの視覚システム

⇢ロボットのエンジニアリングと製造

⇢ロボット工学：ロボットの構築

⇢ロボット工学：産業用ロボットまたはマニピュレーターの構造：ベースボディの種類– I

⇢ロボット工学：産業用ロボットまたはマニピュレーターの構造：ベースボディのタイプ– II

⇢操作ロボットシステム：手動タイプロボット

⇢ロボット構築に必要なマルチメーターの機能

⇢抵抗器の抵抗測定

⇢Ro用マルチメーターのオプション機能ボットの構築

⇢可変抵抗器：ポテンショメータの識別

⇢LM393電圧コンパレータチップ

⇢LEDランプのテスト方法

⇢基本LEDの属性

⇢多関節ロボット-スカラおよびプーマ

⇢ロボットのベースボディ：多関節ロボットベース

⇢ロボットのベースボディ：球状ベースロボット-制御および応用

⇢操作ロボットシステム：遠隔制御または遠隔操作ロボット

⇢球状ベースロボット：建設および作業スペース

⇢ロボットのベースボディ：円筒ベースロボット

⇢ロボット工学入門

⇢工学におけるロボット工学の利点

⇢医療ロボット工学

⇢廃止措置への対処産業用ロボット

⇢ロボット工学のためのPIDループ調整法

⇢本田アジモ-家庭のロボットはどれくらいですか？

⇢ロボットの脳と体

⇢ロボット工学の未来

⇢操作ロボットシステム：自動型ロボット

⇢推奨される追加機能ロボットビルディングのマルチメータの最終機能

⇢抵抗器の識別と購入

⇢自己学習制御システムの概念の簡素化

⇢自動化

robotロボットの種類

⇢ロボット工学で必要な研究

⇢ロボットの技術